SMC無桿氣缸選型計算、配件的應用及其經(jīng)典模塊設計

    SMC無桿氣缸非標機構(gòu)設計也許需要計算，但是計算不等于設計，尤其是氣動模式下的機構(gòu)設計，很多已知條件本身就難以量化，再加上應用的工況復雜多變，并不能指望通過幾個公式演算就得到精確無誤的設計結(jié)果。計算的意義，更多地體現(xiàn)在通過計算分析規(guī)避失敗的風險，也就是說，大部分計算只需要考慮最糟糕的情況。

    SMC無桿氣缸氣缸的結(jié)構(gòu)與動作原理

    一個普通氣缸由缸體、活塞密封圈、磁環(huán)（帶傳感器的氣缸）組成。它的動作原理是，壓縮空氣使活塞移動，通過改變進氣的方向，改變活塞桿的移動方向。

    氣缸的選型計算

    理論推力、拉力公式及負載率公式

    氣缸的實際負載是由工況所決定的，若確定了負載率η也就能確定氣缸的理論出力，負載率η的選取與氣缸的負載性能及氣缸的運動速度有關(guān)。

    確定氣缸行程

    氣缸的行程與使用場合、機構(gòu)尺寸有關(guān)，應該注意以下幾點。

    1）一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰，如用于夾緊機構(gòu)等，應該按照計算所需要的行程來增加1~2mm以上的余量。

    2）限位要“平衡穩(wěn)當"，所謂“平衡"，就是不能讓氣缸憋著或者懸著，所謂“穩(wěn)當"，就是要有足夠的力量阻擋“來勢洶洶"的活動部分，并且沒有搖動、晃動或者松脫的傾向。

    3）盡量選氣缸手冊里面有的標準行程，這樣可保證供貨速度，降低時間成本。

    確定氣缸系列

    氣缸系列和氣缸缸徑對應表

    安裝形式

    基本型、腳座型、桿側(cè)法蘭型、無桿側(cè)法蘭型、單耳環(huán)型、雙耳環(huán)型、桿側(cè)耳軸型、無桿側(cè)耳軸型、中央耳軸型

    氣缸的緩沖裝置

    無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、液壓緩沖器

    磁性開關(guān)

    1）安裝形式

    2）需要注意的是，只有選用帶磁環(huán)的氣缸才要配對磁性開關(guān)，不同氣缸和磁性開關(guān)也是配對使用的，不能隨便配套，例如筆形氣缸用鋼帶固定的。設計的時候要考慮磁性開關(guān)的安裝方式，避免位置干涉。

    其他要求

    例如氣缸在有灰塵之類的惡劣環(huán)境下工作，需要在活塞桿伸出端設計防塵罩，要求無污染的時候（食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、鋰電行業(yè)）選用無給油或無油潤滑氣缸

    總之，氣缸選型步驟大體上分為如下：

    選定缸徑——選定氣缸行程——選擇氣缸系列——選定安裝形式——選定緩沖類型——選定磁性開關(guān)

    氣缸配件的選擇

    氣缸快換接頭

    其他元件的選擇